RDK 资料中心与社区论坛
MCP 服务配置
复制以下 JSON 到 OPClaw 或其他 MCP 客户端的配置文件中即可使用
{
"mcpServers": {
"rdk-docs": {
"args": [
"-y",
"rdk-docs-mcp"
],
"command": "npx"
}
}
}可用工具 （4 个）
该服务在 MCP 协议中暴露的工具，AI 可按需调用
list_manuals
List official RDK manuals plus the community forum (id: forum). Use this first to pick a manual id.
该工具无需必填参数，直接调用即可
search_docs 4 个参数 需填 1 项
Search official RDK manuals and the D-Robotics forum. Prefer this before guessing. Use source=docs or manual=forum to narrow.
必填参数：query
get_page 2 个参数 需填 1 项
Fetch one official doc page or forum topic and return readable Markdown. Use after search_docs.
必填参数：url
list_toc 2 个参数 需填 1 项
List pages in one RDK manual. Useful when search is too broad or a manual has no search index.
必填参数：manual
服务介绍
RDK Docs
检索地瓜机器人（D-Robotics）官方手册和社区论坛，给 Agent 用的 MCP 服务。
手册是规范，论坛是经验。默认两边一起搜，回答里带可点击原文链接。
能做什么
| 工具 | 作用 |
|---|---|
list_manuals |
列出资料中心手册，以及社区源 forum |
search_docs |
中英文检索。默认手册 + 论坛。source 可选 docs / forum / all |
get_page |
打开手册页或论坛主题，返回 Markdown |
list_toc |
列出某一本手册的页面目录 |
覆盖 RDK X3/X5/S100/S600、TogetheROS、Model Zoo、OE 工具链、XBurn、RDK Studio、S 系列 OE / OE LLM 等。
在客户端里怎么用
Cursor / Claude / 通义灵码 / Cherry Studio 等，把下面配置加到 MCP 设置：
{
"mcpServers": {
"rdk-docs": {
"command": "npx",
"args": ["-y", "rdk-docs-mcp"]
}
}
}
需要本机 Node.js 20+。不需要 Token。
推荐问法
- RDK X5 怎么把系统烧到 SD 卡？
- S100 没有 Wi-Fi 图标，论坛里怎么说？
- X5 OE 怎么做量化？
- TogetheROS.Bot 怎么安装？
先 search_docs，再对 1–2 个命中调用 get_page。手册和论坛冲突时，以手册为准，论坛当经验并附帖子链接。
数据来源
- 手册：https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc_center/
- 论坛：https://forum.d-robotics.cc/（Discourse 公开搜索 API）
不镜像整站，不写入文档或论坛。旧版资料 https://developer.d-robotics.cc/information 不在索引里。
源码
https://github.com/QiaolongLi1201/rdk-docs
npm：rdk-docs-mcp
许可
MIT。文档与帖子版权归原站。
