Fusion 360 MCP 服务器

一个 Model Context Protocol (MCP) 服务器，用于 Cline 和 Autodesk Fusion 360 之间的接口。该服务器将 Fusion 360 工具栏级别的命令暴露为可调用的工具，这些工具直接映射到 Fusion 的 API。

🧠 概述

该项目允许 Cline：

• 解析自然语言提示（例如，“制作一个圆角的盒子”）
• 将其解析为 Fusion 工具操作（例如，CreateSketch → DrawRectangle → Extrude → Fillet）
• 通过此 MCP 服务器调用这些工具
• 返回可在 Fusion 360 中执行的 Python 脚本

🛠️ 安装

前提条件

• Python 3.9 或更高版本
• Autodesk Fusion 360

设置

1. 克隆此仓库：

   git clone https://github.com/yourusername/fusion360-mcp-server.git
   cd fusion360-mcp-server
   

2. 安装依赖项：

   pip install -r requirements.txt
   

🚀 使用

运行 HTTP 服务器

cd src
python main.py

这将在 http://127.0.0.1:8000 启动 FastAPI 服务器。

作为 MCP 服务器运行

cd src
python main.py --mcp

这将以 MCP 模式启动服务器，从标准输入读取并写入到标准输出。

API 端点

• GET /: 检查服务器是否正在运行
• GET /tools: 列出所有可用工具
• POST /call_tool: 调用单个工具并生成脚本
• POST /call_tools: 依次调用多个工具并生成脚本

示例 API 调用

列出工具

curl -X GET http://127.0.0.1:8000/tools

调用单个工具

curl -X POST http://127.0.0.1:8000/call_tool \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "tool_name": "CreateSketch",
    "parameters": {
      "plane": "xy"
    }
  }'

调用多个工具

curl -X POST http://127.0.0.1:8000/call_tools \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "tool_calls": [
      {
        "tool_name": "CreateSketch",
        "parameters": {
          "plane": "xy"
        }
      },
      {
        "tool_name": "DrawRectangle",
        "parameters": {
          "width": 10,
          "depth": 10
        }
      },
      {
        "tool_name": "Extrude",
        "parameters": {
          "height": 5
        }
      }
    ]
  }'

📦 可用工具

该服务器当前支持以下 Fusion 360 工具：

创建

• CreateSketch: 在指定平面上创建一个新的草图
• DrawRectangle: 在活动草图中绘制一个矩形
• DrawCircle: 在活动草图中绘制一个圆
• Extrude: 将轮廓拉伸成三维实体
• Revolve: 绕轴旋转轮廓

修改

• Fillet: 为选定的边缘添加倒圆角
• Chamfer: 为选定的边缘添加倒角
• Shell: 以指定的壁厚挖空实体
• Combine: 使用布尔运算组合两个实体

导出

• ExportBody: 将实体导出到文件

🔌 MCP 集成

要使用 Cline 与此服务器集成，请将其添加到您的 MCP 设置配置文件中：

{
  "mcpServers": {
    "fusion360": {
      "command": "python",
      "args": ["/path/to/fusion360-mcp-server/src/main.py", "--mcp"],
      "env": {},
      "disabled": false,
      "autoApprove": []
    }
  }
}

🧩 工具注册表

工具在 src/tool_registry.json 中定义。每个工具包含：

• name: 工具名称
• description: 工具的功能
• parameters: 工具接受的参数
• docs: 相关 Fusion API 文档链接

示例工具定义：

{
  "name": "Extrude",
  "description": "Extrudes a profile into a 3D body.",
  "parameters": {
    "profile_index": {
      "type": "integer",
      "description": "Index of the profile to extrude.",
      "default": 0
    },
    "height": {
      "type": "number",
      "description": "Height of the extrusion in mm."
    },
    "operation": {
      "type": "string",
      "description": "The operation type (e.g., 'new', 'join', 'cut', 'intersect').",
      "default": "new"
    }
  },
  "docs": "https://help.autodesk.com/view/fusion360/ENU/?guid=GUID-6D381FCD-22AB-4F08-B4BB-5D3A130189AC"
}

📝 脚本生成

服务器基于工具调用生成 Fusion 360 Python 脚本。这些脚本可以在 Fusion 360 的脚本编辑器中执行。

示例生成的脚本：

import adsk.core, adsk.fusion, traceback

def run(context):
    ui = None
    try:
        app = adsk.core.Application.get()
        ui = app.userInterface
        design = app.activeProduct
        
        # Get the active component in the design
        component = design.rootComponent
        
        # Create a new sketch on the xy plane
        sketches = component.sketches
        xyPlane = component.xYConstructionPlane
        sketch = sketches.add(xyPlane)
        
        # Draw a rectangle
        rectangle = sketch.sketchCurves.sketchLines.addTwoPointRectangle(
            adsk.core.Point3D.create(0, 0, 0),
            adsk.core.Point3D.create(10, 10, 0)
        )
        
        # Extrude the profile
        prof = sketch.profiles.item(0)
        extrudes = component.features.extrudeFeatures
        extInput = extrudes.createInput(prof, adsk.fusion.FeatureOperations.NewBodyFeatureOperation)
        distance = adsk.core.ValueInput.createByReal(5)
        extInput.setDistanceExtent(False, distance)
        extrude = extrudes.add(extInput)
        
        ui.messageBox('Operation completed successfully')
    except:
        if ui:
            ui.messageBox('Failed:\n{}'.format(traceback.format_exc()))

🧪 扩展服务器

添加新工具

1. 向 src/tool_registry.json 添加一个新的工具定义
2. 向 src/script_generator.py 中的 SCRIPT_TEMPLATES 添加一个脚本模板
3. 向 src/script_generator.py 中的 _process_parameters 添加参数处理逻辑

📚 文档链接

• Fusion 360 API 文档
• Python API 类参考
• 特征 API
• 草图 API

🔄 未来增强功能

• 会话状态跟踪以支持上下文感知操作
• 动态工具注册
• 通过套接字或文件轮询实现自动化
• 更多 Fusion 命令

📄 许可证

本项目采用 MIT 许可证 - 详情请参阅 LICENSE 文件。